勃起硬度不够是男性性功能障碍的一种常见表现，可能由多种因素引起，包括心理、生理和生活习惯等方面。要改善勃起硬度，可以从以下几个方面入手：

1. 药物治疗

药物治疗是改善勃起硬度的有效方法之一。常用的药物包括PDE5抑制剂（如西地那非、伐地那非和他达拉非），这些药物可以有效改善阴茎的血液循环，从而提高勃起硬度。此外，中成药如复方玄驹胶囊和疏肝益阳胶囊也有一定的疗效。

2. 心理调节

心理因素是导致勃起硬度不足的重要原因之一。焦虑、紧张等情绪会影响性功能，导致勃起不坚。因此，通过心理调节来缓解压力和焦虑，如进行心理咨询或正念冥想，有助于改善勃起硬度。

3. 生活习惯调整

养成良好的生活习惯对改善勃起硬度至关重要。戒烟戒酒、保持规律作息、避免熬夜、保持愉悦的心情、劳逸结合等都有助于增强阴茎勃起硬度。此外，饮食方面可以适量多吃富含蛋白质和微量元素的食物，如鸡蛋、海鲜等，以补充必要的营养。

4. 适当锻炼

适当的体育锻炼有助于提高整体健康水平，从而改善勃起硬度。有氧运动如慢跑、游泳、深蹲等可以促进全身血液循环，有助于提高勃起硬度。凯格尔运动也是一种有效的锻炼方法，通过收缩和放松盆底肌肉来增强勃起功能。

5. 医疗器械辅助

除了药物和锻炼外，还可以使用一些医疗器械来辅助治疗。例如，真空勃起装置（VED）和阴茎缩窄环等设备可以帮助改善勃起硬度。但需要注意的是，这些设备的使用应遵循医嘱，并注意使用时间不宜过长。

6. 避免不良习惯

过度手淫、酗酒、熬夜等不良习惯会导致勃起硬度不足。因此，避免这些不良习惯，保持健康的生活方式是改善勃起硬度的基础。

7. 中医调理

中医认为肾虚是导致勃起硬度不足的原因之一。可以通过补肾治疗，如使用肾宝合剂等中成药，以及食用猪腰、牛肉等补肾食物来调理。

总之，勃起硬度不够是一个需要引起重视的问题。通过综合运用药物治疗、心理调节、生活习惯调整、适当锻炼以及中医调理等多种方法，可以有效改善勃起硬度，提升性生活质量。如果问题持续存在，建议及时就医，寻求专业医生的帮助。