万艾可、希爱力和艾力达这三种药物在治疗勃起功能障碍（ED）方面有相似的作用机制，都是通过抑制磷酸二酯酶5（PDE5）来促进血液流入阴茎海绵体，从而增强勃起硬度。然而，它们在起效时间、药效持续时间和副作用方面存在一些差异。

1. 起效时间：

• 万艾可的起效时间一般在0.5到1个小时左右。

• 希爱力的起效时间也大约在0.5到1个小时。

• 艾力达的起效时间最快，通常在10分钟内即可起效，大多数情况下在25分钟内生效。

2. 药效持续时间：

• 万艾可的药效持续时间约为4到6个小时。

• 希爱力的药效持续时间最长，可以达到36个小时。

• 艾力达的药效持续时间介于两者之间，大约为12小时左右。

3. 副作用：

• 万艾可可能引起严重的副作用，如持续勃起（异常勃起）。

• 希爱力和艾力达的副作用相对较少，但具体副作用因人而异。

4. 成分：

• 万艾可的主要成分是西地那非。

• 希爱力的主要成分是他达拉非。

• 艾力达的主要成分是伐地那非。

综上所述，选择哪种药物应根据个人的具体需求和身体状况来决定。如果需要快速起效，可以选择艾力达；如果需要长时间的药效，可以选择希爱力；而万艾可则适合那些希望在短时间内完成性生活的患者。